Знакови ограничења брзине углавном обухватају знакове ограничења брзине, знакове минималне брзине, знакове за крај--ограничења-, ознаке ограничења брзине на површини пута и предложене знакове брзине.
Знакови за ограничење максималне брзине су бели са црвеним кругом и црним словима; знакови минималне брзине су плави са белим кругом и белим словима; Знакови ограничења за крај--брзине- су бели са црним кругом и црним словима са косом цртом; у ознакама ограничења брзине на површини пута, жути бројеви означавају максималну брзину, а бели бројеви означавају минималну брзину, што се може сажети као „жуто за максималну, бело за минималну“.
Постављање знакова ограничења брзине треба свеобухватно да узме у обзир различите факторе као што су функција аутопута, технички ниво, ниво уређености пута, геометрија руте, радна брзина, подаци о саобраћајним незгодама (најмање последњих 12 месеци) и окружење. Разлика у ограничењима брзине између суседних деоница пута не би требало да прелази 20 км/х. За делове пута са{4}}ограниченим посебним брзинама као што су оштре кривине и области са недовољном видљивошћу, поред постављања знакова ограничења брзине, потребне су свеобухватне мере (као што су активно навођење и принудно успоравање) и морају бити испуњени захтеви за минималну дужину.